Arduino L293D Motor Drive Shield

 

Dual l293d motor shield, merupakan shield arduino yang mudah penggunaannya untuk pembuatan aplikasi robot beroda. Karena shield ini dapat menjalankan 4 buah motor dan dua buah servo sekaligus. Shield ini adalah produk buatan dari adafruit. Namun dipasaran, sudah banyak beredar produk yang serupa (clone) dengan harga yang lebih murah.

Spesifikasi lengkap shield ini adalah sebagai berikut.

-2 konektor untuk 5V Servo.
- Dapat menjalankan 4 motor DC atau 2 stepper motor atau 2 Servo.
- Dapat menjalankan 4 motor bi-directional DC dengan kecepatan pemilihan 8-bit.
- Menjalankan 2 stepper motor (unipolar atau bipolar) dengan single coil atau double coil.
- 4 H-Bridges: per bridge menyediakan 0.6A (1.2A saat puncak) dengan perlindungan termal, dapat menjalankan motor  4.5V sampai 36V DC.
- Tombol reset.
- 2 konektor daya eksternal.
- Kompatibel untuk Uno, Mega Diecimila & Duemilanove.

Untuk file librarynya bisa mendownload di link di bawah ini.

arduino motor shield library

contoh program

1. Motor_shield_test_01

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm

void setup() {
  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
  Serial.println("Motor test!");
  motor.setSpeed(200);     // set the speed to 200/255
}

void loop() {
  Serial.print("tick");
  motor.run(FORWARD);      // turn it on going forward
  delay(1000);

  Serial.print("tock");
  motor.run(BACKWARD);     // the other way
  delay(1000);

  Serial.print("tack");
  motor.run(RELEASE);      // stopped
  delay(1000);
}

 

2. Motor_shield_test_02

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

void setup()
{
  motor1.setSpeed(100); 
  motor2.setSpeed(100); 
  motor3.setSpeed(100); 
  motor4.setSpeed(100);
}
void loop()
{
  motor1.run(FORWARD); 
  motor2.run(FORWARD); 
  motor3.run(FORWARD); 
  motor4.run(FORWARD);
  ::delay(5000);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE); 
  motor3.run(RELEASE); 
  motor4.run(RELEASE); 
  ::delay(5000);
}